Hoe voorkom je dat alle personages op elkaar gaan lijken?

Onlangs vroeg Sander mij hoe je kunt voorkomen dat alle personages op elkaar gaan lijken. Hij gaf aan dat hij het lastig vond de drijfveren van de antagonist aannemelijk te maken.
De vraag hoe je voorkomt dat personages op elkaar gaan lijken, is een vraag die elke schrijver zich weleens stelt. Uiteindelijk zijn alle personages waar je over schrijft een deel van wie jij bent. Om een geloofwaardig personage neer te zetten, zul je je immers met dat personage moeten kunnen identificeren.
Hoe kun je er als schrijver voor zorgen, dat elk personage een duidelijke en eigen stem heeft?